Још је прерано да роботске машине за заваривање у потпуности замене ручно заваривање, али 90% заваривача у операцијама серијског заваривања замењено је роботима за заваривање, и овај циљ се може у потпуности постићи. Роботе за заваривање све више фаворизују мала и средња предузећа због њихових предности као што су висока ефикасност, висок квалитет и једноставно управљање.
За неке производе који захтевају високу прецизност, роботи за заваривање сами то не могу да реше, тако да корисници морају да додају системе за праћење ласерских шавова на време. Зашто роботи за ласерско заваривање морају бити опремљени системом за праћење шава?
1. Стварна производна ситуација корисника: Постоји много врста производа за заваривање са малим серијама и високим захтевима за тачност заваривања и техничарима за заваривање.
2. Побољшајте високу цену храњења радног комада: ажурирајте опрему за обраду оригиналног процеса, дизајнирајте и купите високо прецизне уређаје.
3. Роботи за заваривање се често сусрећу са различитим техничким условима као што су одступање стезања радног комада и термичка деформација дела лима током процеса производње заваривања.
4. Роботи за заваривање често захтевају ручну поправку заваривања након заваривања, што не само да повећава трошкове рада већ и побољшава стопу поправке производа за мала и средња предузећа.
Да би се побољшала ефикасност обраде робота за заваривање, смањило време и потешкоће у настави, потребно је благовремено додати систем за праћење ласерског шава.
Ласерски систем за праћење шавова робота за заваривање проверава да ли је зазор одговарајући и тачно достиже спој који треба заварити преко функције позиционирања шава пре заваривања.
Праћење шавова у реалном времену, праћење деформације производа током процеса заваривања. Сензори се инсталирају пре прикупљања података о положају заваривања, прикупљају их извори напајања или параметри заваривања, а затим се преносе роботима за заваривање и различитим адаптивним фуззи контролним алгоритмима како би се исправиле путање робота за заваривање или специјализованих машина, чиме се постиже адаптивна контрола и праћење шавова заваривања у реалном времену.
Како постићи аутоматско праћење и позиционирање завара?
Уобичајена метода за роботе за заваривање за постизање праћења и позиционирања шава је периферна помоћна детекција, углавном постизањем ласерског праћења и праћења фотографских слика.
Систем за праћење и контролу позиционирања шавова заваривања може прикупљати податке везане за шав заваривања преко оптичке мерне опреме, а робот за заваривање може да подеси путању кретања прилагодљиве руке кроз поређење података, чиме се постиже праћење завареног шава у реалном времену.