Мотион Цонтроллер
Контролори покрета су посебни уређаји који контролишу режиме рада мотора. Другим речима, то је мозак сваког система за контролу покрета. Као такав, његов задатак је да каже мотору шта да ради на основу жељеног производног исхода. У ствари, контролер покрета садржи профиле покрета и циљне позиције за апликацију, и креира путање које мотор мора да изврши да би задовољио команде. Контрола кретања је често затворено коло, тако да контролери прате стварну путању и исправљају грешке у позиционирању или брзини.
Предности контролера покрета
Поједностављено подешавање
Једна од примарних предности фаза контроле кретања са уграђеним контролерима је поједностављен процес подешавања. Када користите спољне контролере, често морате да се бавите додатним кабловима, конекторима и изворима напајања. Насупрот томе, интегрисани контролери елиминишу потребу за овим додатним компонентама, поједностављујући процес инсталације. Ова једноставност не само да штеди време, већ и смањује могућност нереда каблова и повезаних компликација.
Ефикасност простора
Ефикасно коришћење простора је кључно у лабораторијским и индустријским окружењима. Екстерни контролери могу заузети вредан радни простор, док су степени контроле покрета са уграђеним контролерима дизајнирани да буду компактни и просторно ефикасни. Интегрисани контролери минимизирају отисак читавог система за контролу кретања, омогућавајући ефикасније коришћење расположивог простора.
Побољшана преносивост
Уграђени контролери чине степенице контроле покрета преносивијим и свестранијим. Спољни контролери могу захтевати додатне изворе напајања и имати своје физичке димензије, што их чини мање погодним за апликације које укључују премештање бине са једне локације на другу. Интегрисани контролери омогућавају корисницима да транспортују степен контроле кретања без муке око ношења одвојених јединица контролера, што их чини идеалним за теренске примене или ситуације у којима је мобилност неопходна.
Прецизност и тачност
Прецизност и тачност су најважнији у апликацијама за контролу покрета. Интегрисани контролери су оптимизовани за специфичну фазу коју контролишу, обезбеђујући беспрекорну координацију и побољшану прецизност. Елиминација кабловских индукованих сметњи сигнала и поједностављена комуникација између контролера и бине резултирају прецизним позиционирањем и контролом кретања.
Зашто изабрати нас
Професионални тим
Специјализовани смо за примену 3Д ласерских сензора за праћење заваривања као језгра, компанија обезбеђује купцима 3Д сензоре, аутоматске системе изузете од програмирања, роботе за заваривање и завршена решења за заваривање специјализованих машинских система. Фокусирајући се на унапређење сопствених могућности истраживања и развоја и иновација, поседујући јединствене и иновативне идеје у областима оптике, електронског хардвера и алгоритама, и тежи да дизајнира оптимална решења за сложене операције заваривања.
Напредна опрема
Наша компанија је увела напредну производну опрему како на домаћем тако и на међународном нивоу, укључујући машине за отклањање грешака, алатне машине за производњу итд., Који могу да заврше цео производни процес од обраде сировина до монтаже производа.
Наш сертификат
Комплетан систем контроле квалитета је успостављен са ИСО9001 сертификацијом, ЦЕ сертификатом.
Производно тржиште
Наши производи подржавају глобалну испоруку и логистички систем је комплетан, тако да су наши купци широм света. Производи се не само на домаћем и међународном нивоу, већ се извозе иу више региона као што су Европа, Америка, Африка и Јужна Америка, зарађујући једногласно признање домаћих и страних корисника.
Увод у методе праћења кретања у контролеру покрета
Инерцијски сензори покрета
Инерцијалне мерне јединице (ИМУ) се користе за откривање брзине промене ротације помоћу жироскопа и промене брзине помоћу акцелерометара. Они се често налазе заједно на истом интегрисаном колу и могу се користити заједно да обезбеде праћење са шест степени слободе (6ДОФ).
камере
Сензори слике се користе заједно са компјутерским видом и постављају се на локације као што су ручни уређаји или уређаји који се носе или у окружењу да би открили релативне локације других уређаја и околине, или да би открили кретање било ког или свих делова корисника. тело. Могу се користити у комбинацији са упареним емитерима светлости који се прате директно када их види камера, или индиректно кроз рефлексије инфрацрвене светлости.
Магнетометар
Сензор магнетног поља у уређају може да се користи за откривање правца магнетног поља Земље или смер ка оближњој базној станици.
Механички
Методе механичког сенсинга које користе потенциометре, сензоре са Холовим ефектом и инкременталне енкодере су историјски виђене као основа за праћење кретања, али су од тада углавном замењене у ту сврху МЕМС-ом и другим врстама технологија интегрисаних кола. Ови сензори се користе за праћење механичких веза између контролног елемента и статичког објекта као што је аркадни ормарић.
Контролери покрета засновани на ПЛЦ-у обично користе дигитални излазни уређај, као што је модул бројача, који се налази унутар ПЛЦ система за генерисање командних сигнала за моторни погон. Обично се бирају када је потребна једноставна, јефтина контрола кретања, али су обично ограничени на неколико оса и имају ограничене могућности координације.
Контролери покрета засновани на рачунару се обично састоје од наменског хардвера који покреће оперативни систем у реалном времену. Они користе стандардне рачунарске магистрале као што су ПЦИ, Етхернет, серијски, УСБ и други за комуникацију између контролера покрета и главног система. ПЦ базирани контролери генеришу команду аналогног излазног напона ±10В за серво контролу и дигиталне командне сигнале, који се обично називају корак и правац, за корачну контролу. ПЦ базирани контролери покрета се обично користе када је потребан велики број оса и/или чврста координација.
Фиелдбус је индустријски рачунарски мрежни систем који се користи за дистрибуирану контролу индустријских машина у реалном времену. Програмабилни Фиелдбус контролери се обично користе за повезивање више уређаја унутар производног погона. Четири основне мреже сабирнице су: мреже сабирнице сензора, мреже сабирнице уређаја, мреже контролне магистрале и мреже сабирница предузећа. Мреже сабирнице омогућавају даиси-ланац, звезда, прстен, грана и топологија мреже у облику дрвета.
Топологија контролера кретања заснована на сабирници поља састоји се од уређаја комуникационог интерфејса и интелигентног(их) драјва. Комуникациони интерфејс уређај се обично налази у ПЛЦ-у или ПЦ систему и повезује се са једним или више интелигентних уређаја. Погони садрже сву функционалност контролера кретања и функционишу као комплетан једноосни систем. Често се погони могу повезати у низу са другим интелигентним драјвовима на истој сабирници поља. Предности укључују сву дигиталну комуникацију, детаљну дијагностику, смањено повезивање каблова, велики број осовина и кратку удаљеност ожичења између погона и мотора.
Увод у систем управљања покретом контролера покрета
Серво погон
У индустријским процесима, систем контроле кретања се користи за померање одређеног терета на контролисан начин. У овим системима се може користити пнеуматска, хидраулична или електромеханичка технологија покретања. Тип актуатора, који је уређај који обезбеђује енергију за померање терета, бира се на основу разматрања снаге, брзине, тачности и трошкова. У електромеханичком систему, мотор се користи као актуатор, који производи снагу интеракцијом са електромагнетним пољима. Ови мотори се могу кретати у ротационој или линеарној конфигурацији.
Отворена петља и затворена петља
Системи управљања кретањем су класификовани у два главна типа, системи отворене петље и системи затворене петље. Систем отворене петље ради на временски зависним улазима и не захтева никакву повратну информацију са излаза. Ови системи су једноставни, захтевају ниско одржавање и исплативи. Неки примери су машине за прање веша, тостери, машине за сушење руку и још много тога. У систему затворене петље, уређај за праћење повратних информација, најчешће оптички енкодер се користи за пренос сигнала назад до контролера да би се урачунале очекиване грешке. Контролер процењује грешку између контролног улаза (Референтна команда) и стварне повратне информације механизма или управљачког вратила и у складу са тим прилагођава понашање система.
Систем затворене петље
Оптерећење или завршни покретни део је полазна тачка при пројектовању система контроле кретања. Пре него што изаберете било коју компоненту, кључно је разумети архитектуру апликације јер она у великој мери одређује перформансе машине или аутоматизованог система. На пример, кључно је унапред одредити потребна својства кретања, као што су трзаји, убрзања, успоравања, брзине и позиције да бисте изабрали прави мотор и погон. Поремећаји и нестабилности у систему услед покретних механичких делова као што су лежајеви, мењачи, редуктори брзине, куглични вијци и разне везе, утицаће на избор управљачког система и потребне перформансе контролера кретања. Високи детаљни захтеви за апликацију и информације о спецификацијама ће резултирати ефикасним и исплативим системом контроле кретања.
Уређаји за повратне информације
У системима за контролу кретања, уређаји за повратну спрегу се користе за праћење положаја и брзине мотора или терета. Када такве информације буду доступне, контролор покрета може да узме у обзир грешке у систему и да реагује у складу са тим. Постоје два главна типа енкодера: апсолутни и инкрементални, који се могу користити у ротационим и линеарним моторима. Апсолутни енкодери су уређаји са повратном спрегом, који могу интерно да меморишу коначне информације о положају. Они излазе јединствене речи или битове за сваку позицију и омогућавају одржавање информација о позицији када се искључи напајање из енкодера. Инкрементални енкодери, за разлику од апсолутних енкодера, користе светлосне импулсе да укажу на промене положаја. Обично се састоје од два канала са помереним фазама, што омогућава одређивање правца кретања. За разлику од апсолутних енкодера, они нису у могућности да меморишу информације о положају након искључивања; стога се обично комбинују са апсолутним индикатором као што је гранични прекидач или тврдо заустављање за одређивање почетног положаја.
Мотори
Мотори су електричне машине које претварају струју и напон који долази из погона у механичко кретање. Мотори могу бити или четкани или без четкица, ротациони или линеарни. ДЦ мотори се генерално могу поделити у две категорије; једнофазни мотори са четкицом и трофазни мотори без четкица. Монофазни мотори користе две жице за напајање: врућу и неутралну, док трофазни мотори користе три жице и покрећу их три наизменичне струје исте фреквенције.
Због велике количине обраде сигнала која је потребна за ове радње, контролери покрета обично користе дигиталне процесоре сигнала (ДСП) за овај задатак. ДСП-ови су посебно дизајнирани да брзо и ефикасно изводе математичке операције и могу да се носе са алгоритамском обрадом боље од стандардних микроконтролера, који нису дизајнирани да обрађују велике количине математичке обраде.
Постоји велики број уобичајених профила кретања укључујући трапезоидне, рампе, троугласте и сложене полиномске профиле. Сваки се користи у одређеним условима и ситуацијама када је пожељна та врста кретања. На пример, трапезни профил карактерише константна брзина и убрзање, а график профила брзине у односу на време је у облику трапеза.
Контролори покрета такође користе неке од основних закона контроле за спровођење кретања. Најједноставнији од њих се зове пропорционална (П) контрола, која представља константан целобројни добитак. Од П контролера, може се додати или дериватно појачање (познато као Д) или интегрално појачање (или И). Комбинација ова три, позната као ПИД, представља један од најчешћих и најмоћнијих типова алгоритма управљања.
Практично говорећи, контролери покрета долазе у различитим величинама и типовима. Генерално, контролери покрета спадају у једну од три категорије; самостални, ПЦ-базирани и појединачни микроконтролери. Самостални контролери су читави системи који се обично монтирају у једно физичко кућиште које укључује сву неопходну електронику, напајање и екстерне везе. Ови типови контролера се могу уградити у машину и намењени су једној апликацији за контролу покрета која може укључивати контролу једне осе кретања или више оса.
Контролери засновани на ПЦ-у се монтирају на матичну плочу основног рачунара или индустријског рачунара. Ови типови контролера су углавном плоче за обраду које могу генерисати и извршавати профиле покрета. Предност ПЦ-базираних контролера је у томе што пружају готов графички кориснички интерфејс који чини програмирање и подешавање контроле много лакшим.
На крају, постоје појединачни микроконтролери. Ово су појединачни ИЦ-ови који су често дизајнирани на штампаној плочи заједно са повратним улазима и излазима за драјвере за контролу мотора. Иако су ови контролери релативно јефтини и имају предност што дизајнерима дају приступ својим системима на нивоу чипа.
Опис производа
Брусхлесс ДЦ
За разлику од брушених ДЦ мотора, мотори без четкица ДЦ (БЛДЦ), као што назив имплицира, не користе механичке четке за успостављање контакта са калемовима. Намотаји су постављени на статор, а магнети су постављени на ротор. Број фаза одговара броју намотаја на статору. На овај начин, струја се примењује директно на калем, а електронска комутација струје и фазе је потребна за ефикасан рад мотора. БЛ мотори имају већи однос снаге и тежине, боље расипање топлоте и захтевају мање одржавања од брушених мотора.
Линеар
Линеарни мотори, као и ротациони мотори, имају статор и ротор. Међутим, статор и ротор су 'одмотани', тако да стварају линеарну силу, а не обртни момент. Линеарни мотори се користе у апликацијама са директним погоном где спецификације брзине и тачности превазилазе могућности ротационог мотора и кугличног вијка. Продриве Тецхнологиес развија и производи линеарне моторе за широке захтеве примене, укључујући линеарне моторе са гвозденим језгром, без гвожђа и вакуумске линеарне моторе.
Серво погон
Серво погон, такође познат као серво појачало, је веза између контролера и мотора и одговоран је за напајање серво мотора у систему. Серво погон је критична компонента у процени перформанси серво система. Серво погони имају неколико предности у односу на равне појачиваче снаге за аутоматске системе обраде, укључујући супериорно позиционирање, брзину и контролу кретања. У суштини, серво погон је одговоран за претварање командних сигнала мале снаге контролера у напон и струју велике снаге за мотор.
Контролер покрета
Контролори покрета су уређаји који су одговорни за контролу система кретања. Генерално, контролори покрета покрећу софтвер да командују покретима на аутоматизованим деловима машина. Они се обично називају 'мозак' система за контролу кретања. Контролери покрета су често базирани на рачунару, пружајући графички кориснички интерфејс за једноставну употребу. У системима за контролу кретања, контролер се такође назива и главни уређај, који обезбеђује алгоритме управљања, профиле кретања, циљне позиције и обрађује потребне путање кретања. Контролери покрета су способни да управљају неколико славе уређаја на истој мрежи, као што су И/О уређаји и драјвови, и, према томе, управљају сложеним системима са више оса.
Избор правог контролера покрета
Постоје три главне категорије контролера покрета: индивидуални, ПЦ-базирани и самостални контролери. Самостални контролери представљају комплетне системе који су монтирани у једно физичко кућиште које садржи сву есенцијалну електронику, екстерне везе и напајање. Самостални контролери су намењени једном контролеру покрета који може ефикасно да контролише једну или више оса кретања.
Контролери засновани на рачунару су монтирани на матичну плочу рачунара јер су плоче за обраду које креирају и имплементирају профиле покрета. Они су уобичајени у индустријским окружењима јер нуде готов и графички кориснички интерфејс који поједностављује подешавање и програмирање.
Појединачни микроконтролери су дизајнирани на штампаној плочи са управљачким улазима и излазима који контролишу мотор. Они су јефтини и нуде приступ системима на нивоу чипа. Међутим, за исправну имплементацију и конфигурисање захтевају одличне вештине програмирања.
Одабир идеалног контролера покрета за вашу апликацију почиње са разумевањем различитих типова контролера покрета и специфичних захтева за вашу апликацију. Од највеће важности је сложеност ваше апликације. На пример, мање сложена апликација захтева релативно малу брзину и једну осу кретања, док сложенија апликација захтева више оса кретања које би требало да буду високо координисане.
Наша фабрика
Сузхоу Фулл-в је основан 2019. године и опслуживао је хиљаде корисника како у земљи тако и на међународном нивоу, стекавши једногласно признање корисника. Фулл-в 3Д ласерски интелигентни систем за праћење заварених шавова постигао је потпуно подударање покривености међу главним произвођачима робота како у земљи тако и у иностранству, и има карактеристике једноставности, поузданости и широке употребе. Компанија је посвећена пружању отворене и прилагођене оптоелектронске сензорске опреме и техничких услуга, увек дајући приоритет квалитету производа и корисничком искуству. У духу сталног усавршавања као занатлија, ми купцима пружамо поуздане и стабилне производе.
потврда
ФАК
П: Шта је контролер покрета?
П: Које сигурносне карактеристике су обично уграђене у контролере покрета?
П: Како контролер покрета управља синхронизацијом више оса?
П: Да ли се контролер покрета може користити за системе контроле затворене петље?
П: Може ли се контролер покрета програмирати за прилагођене профиле покрета?
П: Који су захтеви за одржавање за контролере покрета?
П: Како контролер покрета управља повратним информацијама о положају од мотора?
П: Како контролер покрета подноси динамичке промене у захтевима за кретање?
П: Како функционише контролер покрета?
П: Које су кључне компоненте контролера покрета?
П: Које врсте контролера кретања су доступне?
П: Које су предности коришћења контролера покрета?
П: Како контролер покрета може побољшати продуктивност у производњи?
П: Које факторе треба узети у обзир при избору контролера покрета?
П: Може ли контролер покрета истовремено управљати више оса?
П: Како контролер покрета обезбеђује тачност у апликацијама за контролу покрета?
П: Може ли се контролер покрета интегрисати са другим системима аутоматизације?
П: Какву улогу софтвер игра у контролерима покрета?
П: Како контролер покрета управља сложеним путањама кретања?
П: Да ли се контролер покрета може користити у апликацијама које захтевају кретање великом брзином?
Познати смо као једно од водећих предузећа за контролу покрета у Кини. Ако ћете куповати или продавати висококвалитетне производе по мери, добродошли да добијете више информација из наше фабрике.