Када се квалитет заваривања робота за заваривање смањи због промене величине радног комада, положаја стезања итд., може се размотрити инсталирање система за праћење ласерског шава за робота за заваривање. Ласерски систем за праћење шавова заваривања је метода праћења шавова заваривања која се користи у области технологије заваривања. Ослањање на сензоре ЦЦД камере за постизање аутономног праћења заварених спојева може побољшати ефикасност производње и квалитет заваривања и помоћи у побољшању нивоа интелигенције роботског лучног заваривања.
Након вођења пиштоља за заваривање до почетне тачке завареног шава, систем за праћење ласерског шава користи ЦЦД камеру испред шава заваривања како би континуирано добијао слике малог дела шава заваривања испред врха пиштоља. Главни контролни рачунар обрађује слике да би добио информације као што је одступање између врха пиштоља и шава заваривања, као и угао овог малог дела завареног шава. На основу ових информација, робот се контролише да се креће напред дуж завареног шава, а смер снимања камере се подешава преко серво мотора на сензору. Истовремено, снимите вредност координата робота кориговану вредношћу одступања шава и вредност угла серво мотора која се редовно коригује углом завареног шава, генерише координате шава завара у координатном систему базе робота и вредност угла серво мотора када камера заузме одговарајућу оријентацију слике.
Након што робот једном прошета дуж завареног шава, главни контролни рачунар контролише робота да се врати на почетну тачку завареног шава и помера диммер и филтер на предњи део камере да би започео заваривање дуж завареног шава.