Заваривање је уобичајен процес спајања у савременој производњи, а тачност завара је кључна за квалитет заваривања. У традиционалним процесима заваривања, оператери треба да прецизно прате положај завареног шава како би осигурали тачност заваривања. Међутим, ово ручно праћење има проблема као што су гломазан рад и склон грешкама. Са развојем технологије аутоматизације, појавили су се аутоматски системи за праћење шавова заваривања, доносећи револуционарна побољшања у процес заваривања.
1, Дефиниција аутоматског система за праћење заварених шавова
Аутоматски систем за праћење заварених шавова је технологија која користи сензоре и контролне системе за постизање аутоматског откривања и праћења завара. Систем добија информације у реалном времену о положају и облику завареног шава преко сензора инсталираних на опреми за заваривање и преноси ове информације контролном систему. Контролни систем аутоматски прилагођава положај и положај опреме за заваривање на основу примљених информација, осигуравајући да увек одржава тачан положај завареног шава. Аутоматски систем за праћење шавова може се применити на различите процесе заваривања, укључујући полуаутоматско заваривање и потпуно аутоматско заваривање.
2, Принцип аутоматског система за праћење шавова заваривања
Принцип аутоматског система за праћење шава углавном укључује три корака: детекцију сензора, обраду података и подешавање контроле.
Детекција сензора: Аутоматски системи за праћење шава обично користе визуелне сензоре или ласерске сензоре за откривање положаја завара. Визуелни сензори снимају слике завареног шава и користе алгоритме за обраду слике да би издвојили ивице и морфолошке карактеристике завареног шава. Ласерски сензори мере растојање и положај између завареног шава и сензора емитујући ласер.
Обрада података: Информације о положају и морфологији завареног шава добијене сензором треба обрадити и анализирати. Алгоритми за обраду података обично укључују кораке као што су откривање ивица, издвајање карактеристика и подударање података. Алгоритам за детекцију ивица може да идентификује положај ивице завареног шава, а алгоритам екстракције обележја издваја морфолошке карактеристике шава завара, као што су дужина, ширина и угао. Алгоритам за упаривање података упоређује податке добијене од сензора са унапред подешеним параметрима завареног шава да би се одредио тачан положај и положај шава завара.
Контролно подешавање: На основу резултата обраде података, контролни систем подешава опрему за заваривање. Контролом положаја и положаја опреме за заваривање, она се одржава у складу са завареним шавом. Контролни систем може постићи аутоматско кретање и подешавање опреме за заваривање преко механичких уређаја, мотора или хидрауличних система.