У прошлости су заваривање обављали квалификовани радници. Појава сензора пружа различите могућности за домаће задатке, а њихов настанак штеди много трошкова у употреби. Технологија система за праћење шавова заваривања има природне предности у тачности, а предности су следеће.
1. Побољшајте радно окружење и уштедите трошкове рада. Ако робот ради, радници треба само да утоваре и истоваре радне комаде и више не прихватају лукове и варнице, ослобађајући их од рада високог интензитета, систем за праћење шава не захтева поновљене демонстрације и подучавање.
2. Циклус производње производа се може контролисати, а ритам производње робота је фиксиран, чинећи план производње и циклус јаснијим.
3. Циљ је да се уграде алгоритми машинског учења и побољшају препознавање и тачност. Роботи могу да се прилагоде производњи различитих радних комада модификујући своје програме.
4. Независно дизајниран визуелни сензор високих перформанси и систем за праћење шава шава имају високу тачност, једноставан и лак за коришћење процес калибрације и повећану ефикасност. Трошкови рада данас су толико високи да је тешко пронаћи искусне завариваче. Технологија праћења је побољшала тачност и способност. Више се не ослања на искусне завариваче.
5. Ефикасност производње. Аутоматизација апарата за заваривање не само да повећава прецизно вођење, већ и омогућава рад у 24-сатном времену.
6. Прецизност малих материјала је већа. Тешко је ручно обезбедити непрекидну тачност. Може осигурати ниво малих материјала, чинећи квалитет вишим. Оптимизујте анти-електромагнетне сметње и побољшајте стабилност система.
Углавном се користи пре заваривања и аутоматски води пиштољ за заваривање до центра, прати цео процес, континуирано се води у исправном положају и може да ради заједно са другим компонентама или системима како би се постигла потпуна аутоматизација и без посаде.
Користећи технологију триангулације, ласер се зрачи на мету, а слике се прикупљају преко визуелних сензора. Након софтверске обраде, добијају се тродимензионалне информације о просторном положају сваке тачке у области ласерског скенирања. Систем израчунава детектовано одступање између њих, комбиновано са односом релативног положаја са ласерским сензором вида, и шаље тренутни износ одступања положаја механизму за извршавање покрета за компензацију кретања положаја путем софтверског прорачуна, чиме се постиже праћење током процеса. Погодно за композитно заваривање са једним или више пиштоља коришћењем више метода као што су ТИГ, МИГ/МАГ, САВ, ПАВ и ЛБВ;
Због релативно малог контролног одступања робота за отпорно заваривање, све док су параметри као што су струја и напон напајања, притисак заваривања роботске руке и време циклуса рада руке правилно подешени, квалитет свака тачка заваривања се може гарантовати. Ако се користи електролучно заваривање или заваривање заштићено гасом, то ће имати одређени утицај на материјал челика каросерије аутомобила, али електролучно заваривање неће, тако да се његове предности могу у великој мери искористити.