У савременој производњи метала, заваривање је трећа по величини индустрија после монтаже и машинске обраде. Током процеса заваривања често долази до јаке топлоте, дима и светлости лука, а радно окружење је веома тешко, што захтева много вештина за раднике. Међутим, према статистичким подацима, стварна ефикасност заваривања радника је веома ниска. То не значи да радници не раде озбиљно, већ да је посао превише сложен, што не погодује развоју посла. Због тога је у циљу побољшања квалитета заваривања, повећања ефикасности производње и уштеде радне снаге на дневни ред стављена аутоматизација заваривања.
Кључ за постизање аутоматизације заваривања је развој система за праћење шавова велике снаге. Функција праћења завареног шава је да аутоматски детектује и подешава положај пиштоља за заваривање током процеса заваривања, тако да непрекидно прати правац заваривања за заваривање. Растојање између пиштоља за заваривање и радног комада остаје стабилно, обезбеђујући квалитет заваривања, побољшавајући стопу успешности заваривања и смањујући интензитет рада. Ово може да реши проблеме са квалитетом заваривања узроковане термичком деформацијом и недоследношћу обрадака током заваривања, а такође може ослободити завариваче од тешких окружења, смањујући њихове физичке повреде.
Систем за праћење шава се углавном састоји од три дела: сензора, контролних система и компоненти за извођење. Сензори су његова најважнија компонента. Данас су ласерски сензори вида они који су добри у коришћењу вида на даљину. Сензори ласерског вида имају високу тачност и добру поновљивост и могу се користити не само за праћење шавова завара, већ и за откривање облика, ширине и попречног пресека жлебова, пружајући основу за прилагодљиву контролу параметара заваривања.
Тренд развоја напредне производне технологије, у комбинацији са карактеристикама самих вештина заваривања, будући захтеви за системе за праћење шавова заваривања су: процес праћења високе прецизности, поуздана примена на лицу места, стабилна функција, јака способност против сметњи, јака прилагодљивост околини , и дуго непрекидно време рада, које се не може заменити ручним радом. Део детекције будућих система за праћење шавова ће се углавном ослањати на визуелне сензоре. Подешавање правца и брзине праћења ће се постићи кроз контролу мотора, а интелигентне технике вештачке интелигенције као што су фуззи операције и неуронске мреже биће интегрисане у контролу праћења шавова заваривања како би се побољшала тачност нелинеарног система контроле и учинила да процес производње заваривања интелигентнији.