Сензор за праћење шава је техничка опрема која се користи за аутоматизовану контролу заваривања. Може брзо да ухвати информације о шавовима заваривања, благовремено подеси опрему за заваривање и обезбеди квалитет и ефикасност шава заваривања. А у раду, сензор за праћење шава заваривања такође може постићи високо прецизно праћење, значајно побољшавајући стабилност и ефикасност опреме за заваривање.
Сензор за праћење завареног шава се углавном састоји од следећих компоненти:
Глава за ласерско скенирање обично користи два синтетичка ласерска зрака за скенирање површине радног комада. Због рефлексије и преламања ласерског зрака, ласерска глава за скенирање може истовремено да детектује површину и облик објекта.
Оптички сигнал који прикупља ласерска глава за скенирање се преко фотоелектричног претварача претвара у електрични сигнал и шаље у рачунар на обраду.
На основу примљених електричних сигнала, рачунар обрађује информације о положају и облику завареног шава кроз програмске алгоритме и контролише роботску руку да помера пиштољ за заваривање или главу у реалном времену како би се обезбедило тачно праћење завареног шава.
Роботска рука може да помера пиштољ за заваривање или главу за заваривање дуж унапред одређене путање рачунара, постижући циљ праћења шавова.
Укратко, принцип сензора за праћење заварених шавова користи напредну ласерску технологију и компјутерске алгоритме за постизање ефикасних и аутоматизованих процеса праћења заварених шавова, значајно побољшавајући квалитет и ефикасност рада заваривања. Сензори за праћење шавова имају широку перспективу примене у механичкој производњи, бродоградњи, петрохемијском инжењерству, ваздухопловству и другим областима.
Да би се побољшао квалитет заваривања, сензори за праћење шавова заваривања могу постићи различите функције детекције као што су детекција положаја завареног шава, детекција величине шава, детекција температуре заваривања, итд. на основу различитих положаја сензора и сензорских технологија, ефикасно надгледајући и контролисајући процес заваривања , смањење стопе кварова и побољшање ефикасности производње.
Сценарији примене сензора за праћење заварених шавова су веома опсежни, углавном се користе у областима као што су производња аутомобила, производња авиона, производња робота и производња специјалне опреме. У аутоматском и полуаутоматском заваривању системи контроле заваривања постају све важнији, а сензори, као кључна компонента система, морају да одржавају стабилност и високу поузданост.