Основни принцип праћења шавова ласерског заваривања заснива се на методи мерења ласерског троугла. Емисиона линија ласера: Ласер се зрачи на површину радног предмета, а након дифузне рефлексије, профил ласера се снима на ЦЦД или ЦМОС сензорима. Затим, контролер обрађује и анализира прикупљене слике да би добио положај завареног шава, који се користи за корекцију путање заваривања или вођење заваривања.
1. Побољшање квалитета заваривања: Роботи за заваривање могу наићи на различите ситуације као што су одступање стезања радног комада и термичка деформација делова лима током операција заваривања. Поред тога, роботи за заваривање често обављају ручно заваривање након заваривања, што не само да не штеди трошкове рада, већ и повећава стопу поправке производа за предузећа.
2. Смањите трошкове производње: Да би се побољшао квалитет заваривања радних комада, често је потребно користити сложене учвршћиваче на основном материјалу. Побољшање улазних материјала за заваривање радних комада захтева огромне трошкове: ажурирање опреме за обраду претходног процеса, пројектовање и куповина високо прецизних уређаја такође захтевају значајна улагања.
3. Остварите флексибилност производње: предузећа се често суочавају са разноврсним и малим серијама производа за заваривање током производног процеса, који имају високе захтеве за тачност заваривања и особље у процесу заваривања. Због тога је потребан велики трошак, а производ губи предност у цени. Робот за заваривање опремљен системом за праћење шава може ефикасно да реши овај проблем. У циљу побољшања ефикасности обраде и трошкова коришћења робота за заваривање, смањења времена и потешкоћа у подучавању, хитно су потребна решења за праћење и позиционирање шавова.