Прерано је да роботско заваривање у потпуности замени ручно заваривање, али циљ да роботи за заваривање замене 90% заваривача у операцијама серијског заваривања може се у потпуности постићи. Роботе за заваривање све више воле мала и средња предузећа због њихове високе ефикасности, квалитета и лакоће управљања. За неке производе који захтевају високу прецизност, сами роботи за заваривање не могу решити проблем. У овом случају, корисници треба да додају системе за праћење ласерских шавова на време.
Зашто роботи за заваривање морају бити опремљени системом за праћење шавова?
1. Стварна производна ситуација корисника: Постоји много врста производа за заваривање са малим серијама и високим захтевима за тачност заваривања и техничарима за заваривање.
2. Трошкови побољшања храњења радног комада су релативно високи: ажурирање опреме за обраду оригиналног процеса, пројектовање и куповина високопрецизних алата.
3. Роботи за заваривање често се сусрећу са различитим техничким ситуацијама као што су одступање стезања радног комада и термичка деформација лима током процеса производње заваривања.
4. Роботи за заваривање често захтевају ручну поправку заваривања након заваривања, што не само да повећава трошкове рада за мала и средња предузећа, већ и побољшава поправку производа.
Да би се побољшала ефикасност обраде робота за заваривање, смањило време и потешкоће у настави, потребно је благовремено додати систем за праћење ласерског шава.
Како имплементирати аутоматизовано праћење и позиционирање заварених шавова?
Уобичајени метод за постизање праћења и позиционирања шавова робота за заваривање је периферна помоћна детекција, која углавном постиже ласерско праћење и праћење фотографских слика. Овај систем за праћење шава заваривања и контролу позиционирања може прикупљати податке у вези са шавом заваривања путем оптичке мерне опреме, а робот за заваривање може подесити путању кретања прилагодљиве руке кроз поређење података, чиме се постиже праћење завареног шава у реалном времену.
Ласерски систем за праћење шавова робота за заваривање проверава да ли су празнине прикладне и тачно стиже до споја који се завари преко функције позиционирања шава пре заваривања. Праћење завара у реалном времену и праћење деформације производа током процеса заваривања. Инсталирањем сензора пре прикупљања података о положају заваривања, прикупљањем истих преко параметара снаге или заваривања, а затим њихово ширење на роботе за заваривање и различите адаптивне нејасне алгоритме управљања за исправне путање робота за заваривање или специјалне машине, постиже се адаптивна контрола како би се постигао заварени шав у реалном времену. праћење.