Кина је производна електрана са брзим индустријским развојем последњих година. Механичка интелигенција постепено замењује ручни рад, а роботско заваривање се широко користи. Иако не може у потпуности да замени ручни рад, све више операција серијског заваривања пролази кроз аутоматизацију надоградње и трансформације у практичној индустријској производњи. Роботи за заваривање имају већу ефикасност, загарантован квалитет заваривања и њима је лако управљати без емоционалних проблема, због чега их предузећа воле. Међутим, за многе предмете за заваривање високе прецизности, самим роботима је тешко руковати, а у овом случају се мора користити систем за праћење шавова узбудног заваривања.
У стварном аутоматизованом заваривању, постоје две методе за праћење шавова. Један је контакт трацкер, који се заснива на принципу коришћења сонде за контакт са радним предметом и мерење деформације радног предмета кроз продужење и контракцију сонде. Један трагач може да мери грешку само у једном правцу. Ако је потребно измерити грешку у лево, десно, и горе и доле, потребна су два трагача. Због ограничених сценарија примене, последњих година се ретко користе.
Други тип је бесконтактни уређај за праћење шавова, који углавном користи ласере, оптичке сензоре и централне јединице за обраду. Користи принципе оптичког ширења и снимања да би истовремено добио грешке у левом, десном и горе и доле смеру. Роботи за заваривање или опрема за заваривање користе податке о грешкама како би исправили пиштоље за заваривање и постигли прецизно заваривање. Ово је нова генерација метода праћења заварених шавова.