Са брзим развојем технологије аутоматизације заваривања, систем за праћење шавова завара постао је важна тема у области заваривања. Употреба система за праћење заварених шавова за постизање аутоматизације процеса заваривања постала је неизбежна у будућности. Због тога су многе технолошке дисциплине примењене на систем праћења шавова шавова, међу којима је неизоставни део ЦЦД камера.
Главна функција ЦЦД камера у сензорима за праћење шава је читање слика. Када снимате сцену са ЦЦД камером, светлост коју рефлектује сцена преноси се на ЦЦД кроз сочиво ЦЦД камере. Након излагања ЦЦД-у, фотодиода се побуђује светлошћу и ослобађа наелектрисања, што резултира електричним сигналом фотоосетљивог елемента.
ЦЦД контролни чип користи коло контролног сигнала у фотоосетљивом елементу да контролише струју коју генерише фотодиода, а коју емитује струјни круг за пренос струје. ЦЦД камера ће прикупити електрични сигнал генерисан једним снимком и једнолико га емитовати у појачало. Појачани и филтрирани електрични сигнал се шаље на А/Д, који претвара електрични сигнал (сада аналогни сигнал) у дигитални сигнал. Величина вредности је директно пропорционална јачини електричног сигнала, односно напона. Ове вредности су заправо подаци слике.
Међутим, ослањање искључиво на податке о слици добијене у претходном кораку не може директно да генерише слике, већ их је потребно послати на дигитални процесор сигнала (ДСП). У ДСП-у, ови подаци о слици се подвргавају накнадној обради као што је корекција боје и обрада баланса белог (у зависности од подешавања корисника у ЦЦД камери), кодирани у формат слике, резолуцију и друге формате података које камера подржава и затим се чувају као сликовне датотеке. Коначно, датотека слике се уписује у меморију ЦЦД камере (интерна или екстерна меморија).
Након чувања слике, врши се обрада слике како би се добило одступање између завареног шава и пиштоља за заваривање. Затим се контролни сигнал шаље ПЛЦ-у преко горњег рачунара. Током процеса отклањања грешака, цео систем може постићи тачно праћење шава заваривања.